Die Bildverarbeitung ist ein wichtiger Aspekt der Digitalisierung, der sich mit der Verarbeitung und Analyse von Bildern beschäftigt. Ein wichtiger Teilbereich der Bildverarbeitung ist die 3D-Bildverarbeitung, bei der die Entfernung zwischen dem Bildsensor und dem Objekt gemessen wird.
3D-Bildverarbeitung mit Time-of-Flight-Kameras
Eine Time-of-Flight-Kamera (ToF-Kamera) ist ein Kamerasystem, das die Entfernung zwischen dem Bildsensor und dem Objekt misst, indem es die Zeit misst, die ein künstliches Lichtsignal benötigt, um vom Bildsensor zum Objekt und zurück zu gelangen. Diese Technologie wird in verschiedenen Anwendungen wie der Robotik, der Autonomie und der Medizin eingesetzt.
Es gibt verschiedene Arten von Time-of-Flight-Kameras, darunter:
- RF-modulierte Lichtquellen mit Phasendetektoren: Diese Kameras verwenden eine modulierte Lichtquelle und messen die Phasenverschiebung des Signals, um die Entfernung zu berechnen.
- Range-gated-Imager: Diese Kameras haben einen eingebauten Verschluss, der sich öffnet und schließt, wenn das Lichtsignal gesendet wird. Die Entfernung wird berechnet, indem die Menge an empfangenem Licht gemessen wird.
- Direkte Time-of-Flight-Imager: Diese Kameras messen die direkte Zeit, die ein Laserpuls benötigt, um vom Bildsensor zum Objekt und zurück zu gelangen.
Die 3D-Bildverarbeitung mit Time-of-Flight-Kameras bietet viele Vorteile, wie z.B. eine hohe Genauigkeit und eine schnelle Verarbeitungszeit. Sie wird in verschiedenen Anwendungen eingesetzt, wie z.B. in der Robotik, der Autonomie und der Medizin.
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